XBIM - 如何获取物体的旋转（流程终端）

获取物体的旋转可以通过使用XBIM库中的转换矩阵(Matrix)来实现。下面是一个示例代码，演示了如何获取物体的旋转：

from xbim.geometry import matrix

# 定义一个物体的转换矩阵
rotation_matrix = matrix.create_from_euler_angles(0, 0, 45)  # 在Z轴上旋转45度

# 获取旋转矩阵的旋转信息
rotation = matrix.extract_rotation(rotation_matrix)
print("旋转角度：", rotation)

# 获取旋转矩阵的欧拉角
euler_angles = matrix.extract_euler_angles(rotation_matrix)
print("欧拉角：", euler_angles)

# 获取旋转矩阵的四元数
quaternion = matrix.extract_quaternion(rotation_matrix)
print("四元数：", quaternion)

这个示例使用了XBIM库中的matrix模块来创建一个旋转矩阵，并从中提取旋转信息。create_from_euler_angles函数用于创建一个旋转矩阵，参数分别表示绕X、Y和Z轴的旋转角度。extract_rotation函数用于提取旋转矩阵的旋转信息，返回一个包含绕X、Y和Z轴旋转角度的元组。extract_euler_angles函数用于提取旋转矩阵的欧拉角信息，返回一个包含绕X、Y和Z轴旋转角度的元组。extract_quaternion函数用于提取旋转矩阵的四元数信息，返回一个包含四元数的元组。

你可以根据自己的需求选择使用其中的某个函数来获取物体的旋转信息。