CAN错误计数器TEC（传输错误计数器）在错误被动状态下不计数上来。

以下是一个示例代码，展示如何解决CAN错误计数器TEC在错误被动状态下不计数上来的问题。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

int main() {
    int s; // socket描述符
    struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
    struct can_frame frame;
    struct can_filter rfilter[1];
    
    // 创建socket
    s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
    if (s == -1) {
        perror("socket");
        return -1;
    }
    
    // 设置can设备名
    strcpy(ifr.ifr_name, "can0");
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
    
    // 绑定can设备
    addr.can_family = PF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    if(bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) == -1) {
        perror("bind");
        return -1;
    }
    
    // 设置CAN过滤器
    rfilter[0].can_id = 0x123; // 可以根据需要设置CAN ID
    rfilter[0].can_mask = CAN_SFF_MASK;
    setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));
    
    // 读取CAN帧
    while(1) {
        int nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
        if (nbytes > 0) {
            // 检查TEC计数器是否增加
            int tec;
            ioctl(s, SIOCGCANTEC, &tec);
            printf("TEC: %d\n", tec);
            
            // 处理CAN帧
            // ...
        }
    }
    
    // 关闭socket
    close(s);
    
    return 0;
}

以上代码使用Linux SocketCAN库来操作CAN设备。通过设置CAN过滤器，可以指定需要接收的CAN ID。在接收到CAN帧后，可以使用ioctl函数来获取TEC计数器的值，并进行相应处理。