Zenoh订阅者未接收到有效载荷。

要解决“Zenoh订阅者未接收到有效载荷。”的问题，您需要确保发布者发送了有效载荷，并且订阅者正确地接收和处理了它。

下面是一个示例代码，演示如何使用Zenoh发布者和订阅者发送和接收有效载荷：

发布者代码示例：

import zenoh

def main():
    # 初始化zenoh实例
    zenoh.init()

    # 创建一个zenoh会话
    zsession = zenoh.Zenoh(zconfig={'mode': 'peer', 'locator': 'tcp/127.0.0.1:7447'})

    # 创建一个发布者
    publisher = zsession.declare_publisher('/topic')

    # 发布有效载荷
    payload = b'Hello, Zenoh!'
    publisher.write(payload)

    # 关闭发布者和zenoh会话
    publisher.close()
    zsession.close()

    # 关闭zenoh实例
    zenoh.fin()

if __name__ == '__main__':
    main()

订阅者代码示例：

import zenoh

def callback(data):
    # 处理接收到的有效载荷
    print('Received payload:', data)

def main():
    # 初始化zenoh实例
    zenoh.init()

    # 创建一个zenoh会话
    zsession = zenoh.Zenoh(zconfig={'mode': 'peer', 'locator': 'tcp/127.0.0.1:7447'})

    # 创建一个订阅者，并设置回调函数
    subscriber = zsession.declare_subscriber('/topic', callback)

    # 运行订阅者
    subscriber.run()

    # 关闭订阅者和zenoh会话
    subscriber.close()
    zsession.close()

    # 关闭zenoh实例
    zenoh.fin()

if __name__ == '__main__':
    main()

在上面的示例中，发布者将有效载荷“Hello, Zenoh!”发送到/topic主题，而订阅者接收到有效载荷并在回调函数中处理它。确保发布者和订阅者在相同的主题上进行通信，并使用正确的locator地址。

请注意，上面的示例仅使用Python的zenoh包，您可能需要根据您所使用的编程语言和Zenoh客户端包进行相应的修改。