安卓USB串口库发送到Arduino的数据不正确（有符号字节问题？）

要解决安卓USB串口库发送到Arduino的数据不正确的问题，可能需要注意有符号字节的处理。以下是一个可能的解决方案，包含代码示例：

在安卓端的代码中，可以尝试将要发送的数据转换为字节数组，并且将有符号的数据转换为无符号的数据。可以使用位运算将负数转换为正数。

// 安卓端代码示例
int dataToSend = -10; // 要发送的有符号数据

// 将有符号数据转换为无符号数据
byte unsignedData = (byte) (dataToSend & 0xFF);

// 将数据转换为字节数组
byte[] sendData = new byte[1];
sendData[0] = unsignedData;

// 发送数据到Arduino
usbSerialPort.write(sendData);

在Arduino端的代码中，可以接收到来自安卓端的字节数组，并且将无符号的数据转换为有符号的数据。可以使用类型转换将无符号的字节转换为有符号的字节。

// Arduino端代码示例
byte receivedData; // 接收到的无符号数据

// 将无符号数据转换为有符号数据
int signedData = (int) receivedData;

// 处理接收到的数据
// ...

通过在安卓端将有符号数据转换为无符号数据，并在Arduino端将无符号数据转换为有符号数据，可以解决可能出现的有符号字节问题。