服务器无需URL连接到客户端（因为客户端先连接）。

在服务器端，可以使用Socket来接受客户端的连接请求。以下是一个使用Java语言的示例代码：

import java.io.IOException;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;

public class Server {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建一个ServerSocket，并指定端口号
            ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(8080);
            
            System.out.println("等待客户端连接...");
            
            // 接受客户端的连接请求
            Socket clientSocket = serverSocket.accept();
            
            System.out.println("客户端已连接：" + clientSocket.getInetAddress().getHostAddress());
            
            // 进行其他操作，如接收和发送数据等
            
            // 关闭连接
            clientSocket.close();
            serverSocket.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在客户端，可以使用Socket来连接服务器。以下是一个使用Java语言的示例代码：

import java.io.IOException;
import java.net.Socket;

public class Client {
    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建一个Socket，并指定服务器的IP地址和端口号
            Socket socket = new Socket("localhost", 8080);
            
            // 进行其他操作，如发送和接收数据等
            
            // 关闭连接
            socket.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

在这个示例中，服务器先启动并等待客户端的连接请求。客户端在启动后，通过指定服务器的IP地址和端口号来连接服务器。当客户端连接成功后，服务器就可以与客户端进行通信。