访问Roomba API时出现“获取“请求签名与提供的签名不匹配”错误”。

当访问Roomba API时出现“获取“请求签名与提供的签名不匹配”错误时，这通常表示请求中的签名与API服务器预期的签名不匹配。这可能是由于未正确生成签名或在请求中包含了错误的签名参数。

以下是一个示例代码，展示了如何正确生成请求签名并发送API请求：

import hmac
import hashlib
import base64
import requests
import time

# Roomba API相关信息
url = 'https://api.irobot.com/blah/blah'  # 替换为实际的API URL
client_id = 'your_client_id'  # 替换为实际的client_id
client_secret = 'your_client_secret'  # 替换为实际的client_secret

# 生成请求签名
timestamp = str(int(time.time()))
message = client_id + ':' + timestamp
signature = hmac.new(client_secret.encode('utf-8'), message.encode('utf-8'), hashlib.sha256).digest()
signature = base64.b64encode(signature).decode('utf-8')

# 发送API请求
headers = {
    'Content-Type': 'application/json',
    'Authorization': 'Bearer ' + client_id + ':' + signature,
    'User-Agent': 'your_user_agent'  # 替换为实际的User-Agent
}

response = requests.get(url, headers=headers)

# 处理API响应
if response.status_code == 200:
    # 成功处理响应
    data = response.json()
    print(data)
else:
    # 处理错误响应
    print('API请求失败:', response.text)

请确保替换示例代码中的以下内容：

• url：实际的Roomba API URL
• client_id：您的Roomba API的client_id
• client_secret：您的Roomba API的client_secret
• User-Agent：您的实际User-Agent

确保在生成签名时使用相同的算法和编码，以及正确的时间戳。另外，确保请求中的签名参数与生成的签名匹配，并正确设置请求的头部信息。

如果问题仍然存在，建议参阅Roomba API的文档或联系iRobot支持团队以获取更多帮助和支持。