从头开始创建3D引擎，设置相机位置

1. 创建3D引擎：

创建一个3D引擎需要具备以下功能：

• 读取和加载模型文件
• 渲染图形
• 管理相机
• 处理用户输入

下面是一个简单的代码示例，用于初始化3D引擎：

import pygame
import OpenGL.GL as gl

def init():
    pygame.init()
    pygame.display.set_mode((800, 600), pygame.OPENGL | pygame.DOUBLEBUF)
    gl.glEnable(gl.GL_DEPTH_TEST)

2. 设置相机位置：

设置相机位置需要知道相机的位置、朝向和上方向。通常，这些都由一个矩阵来描述。下面是一个简单的代码示例，用于设置相机位置：

from pyrr import Matrix44, Vector3

def set_camera_position(position, target, up_vector):
    view_matrix = Matrix44.look_at(
        Vector3(position), 
        Vector3(target), 
        Vector3(up_vector)
    )
    gl.glMatrixMode(gl.GL_PROJECTION)
    gl.glLoadIdentity()
    gl.glMultMatrixf(view_matrix.inverse.values)

其中，position表示相机的位置，target表示相机的目标位置，up_vector表示相机上方的向量。Matrix44.look_at()用于创建相机矩阵，gl.glMatrixMode()指定操作矩阵模式，gl.glLoadIdentity()用于将当前矩阵重置为单位矩阵，gl.glMultMatrixf()用于将相机矩阵乘到当前矩阵中。

然后，你可以在游戏循环中调用set_camera_position()来更新相机位置：

while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            pygame.quit()
            sys.exit()

    set_camera_position(
        position=(0, 0, 10),
        target=(0, 0, 0),
        up_vector=(0, 1, 0)
    )

    # 渲染场景
    pygame.display.flip()