RequestDecision被调用后未触发OnActionReceived。

检查以下几个方面：

1.确保已为OnActionReceived事件注册了事件处理程序，如下所示：

public class MyBehaviour : MonoBehaviour, DecisionHandler {
    public void OnActionReceived(float[] vectorAction) {
        // 处理动作
    }
}

2.确保在RequestDecision()方法完成后等待一段时间，以确保OnActionReceived事件有足够的时间被调用。如下所示：

public virtual void RequestDecision(){
    StartCoroutine(DelayedDecisions());
}

IEnumerator DelayedDecisions(){
    yield return new WaitForSeconds(decisionInterval);
    agent?.SendState();
}

3.检查状态和动作空间的大小是否正确设置。如下所示：

public ActionSpec ActionSpec => ActionSpec.MakeContinuous(observationSpec.shape, 2); 

public ObservationSpec ObservationSpec => ObservationSpec.Vector(observationSize, channelCount); 

以上解决方法应该能够解决RequestDecision后未触发OnActionReceived的问题。