ROS如何从之前的节点中检查参数？

使用rosparam工具可以轻松地检查/获取这些参数。该命令可以直接在终端中使用，例如：

rosparam get /my_node/param_name

其中，“/my_node/param_name”是参数的命名空间和名称，该命令将返回该参数的值。如果您想在代码中使用该命令，可以使用以下代码示例：

import rospy

param_value = rospy.get_param("/my_node/param_name")

其中，rospy.get_param将返回参数的值，该函数将在ROS节点中自动使用/返回节点的命名空间。