FisheyeRaycasting

Fisheye Raycasting 是指用射线跟踪算法来实现的鱼眼效果。首先需要将场景中的物体进行三维建模，随后将视线方向转化为三维向量，并从视点开始沿着视线方向发射射线，然后检测射线与场景中的物体是否相交。如果相交，则计算出相交点，以及此时的光源亮度，然后根据距离将光源亮度衰减，最后将计算出的颜色结果映射到屏幕上。为了实现鱼眼效果，需要将经过映射的屏幕坐标转换为鱼眼坐标。以下是一个简单的代码示例：

import math

PI = math.pi
WIDTH = 640 # 屏幕宽
HEIGHT = 480 # 屏幕高

def direct_to_vector(dir_x, dir_y, plane_x, plane_y):
    # 将视线方向和视平面转换为三维向量
    return {
        'x': dir_x,
        'y': dir_y,
        'z': 0
    }, {
        'x': plane_x,
        'y': plane_y,
        'z': 0
    }

def cast_ray(pos_x, pos_y, dir_x, dir_y, plane_x, plane_y):
    # 从视点开始沿着视线方向发射射线
    for i in range(WIDTH):
        camera_x = 2 * i / WIDTH - 1 # 将屏幕坐标映射到 [-1, 1] 的范围
        ray_dir = direct_to_vector(dir_x, dir_y, plane_x, plane_y)
        ray_dir = {
            'x': ray_dir['x'] + plane_x * camera_x,
            'y': ray_dir['y'] + plane_y