基于单应性矩阵对相机视频进行去畸变处理，使其能够匹配到无畸变图像。

使用OpenCV库提供的cv2.warpPerspective()函数，该函数可根据输入的单应性矩阵对图像进行透视变换，进而实现去畸变处理。

以下是一个示例代码，其中假设我们已经通过OpenCV的函数获取了相机的单应性矩阵H，将其保存为homography_matrix变量。

import cv2

# 读取相机视频
cap = cv2.VideoCapture('camera_video.mp4')

while True:
    # 读取当前帧
    ret, frame = cap.read()

    if ret:
        # 对当前帧进行透视变换
        undistorted_frame = cv2.warpPerspective(frame, homography_matrix, frame.shape[:2][::-1])

        # 显示原始帧和去畸变处理后的帧
        cv2.imshow('Original Frame', frame)
        cv2.imshow('Undistorted Frame', undistorted_frame)

        # 等待退出
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()