如何更新符合不同层次条件的二级深度文档数组？

假设数据库已经存在以下数据：

{
  "_id": 1,
  "data": [
    {
      "id": 1,
      "name": "A",
      "items": [
        {"id": 1, "name": "a1", "group": "G1"},
        {"id": 2, "name": "a2", "group": "G1"},
        {"id": 3, "name": "a3", "group": "G2"}
      ]
    },
    {
      "id": 2,
      "name": "B",
      "items": [
        {"id": 1, "name": "b1", "group": "G2"},
        {"id": 2, "name": "b2", "group": "G3"},
        {"id": 3, "name": "b3", "group": "G3"}
      ]
    }
  ]
}

要求更新数据，将data数组中所有名为"A"、group为"G1"的元素中的name都改为"a4"。

可以使用以下代码：

db.collection.update(
  { "data.name": "A", "data.items.group": "G1" },
  { "$set": { "data.$[elem].items.$[elem2].name": "a4" } },
  { "arrayFilters": [{ "elem.name": "A" }, { "elem2.group": "G1" }] }
)

其中，"data.$[elem].items.$[elem2].name": "a4"表示需要更新二级深度的name属性。 { "arrayFilters": [{ "elem.name": "A" }, { "elem2.group": "G1" }] }为需要更新的文档过滤条件，其中elem和elem2分别为data数组中的元素和嵌套在每个元素中的items数组中的元素。

更新后的数据如下：

{
  "_id": 1,
  "data": [
    {
      "id