图片裁剪或缩放后，相机畸变系数和相机内部参数会发生什么变化？

当图片被裁剪或缩放时，相机畸变系数和相机内部参数可能会发生变化。具体来说，使用OpenCV库中的函数cv::resize和cv::getOptimalNewCameraMatrix可以实现在裁剪或缩放图像后自适应地更新相机内部参数和相机畸变系数。

例如，考虑一个图像img，相机矩阵camera_matrix和畸变系数dist_coeffs。假设要将图像缩放到size=(w,h)的新大小，则可以使用以下代码：

// 裁剪/缩放图像 cv::Mat resized_img; cv::resize(img, resized_img, cv::Size(w, h));

// 获取新的相机矩阵 cv::Mat new_camera_matrix = cv::getOptimalNewCameraMatrix( camera_matrix, dist_coeffs, img.size(), 1.0, cv::Size(w, h));

// 校正图像畸变 cv::Mat undistorted; cv::undistort(resized_img, undistorted, camera_matrix, dist_coeffs, new_camera_matrix);

上述代码中，函数cv::resize用于将原始图像img缩放到新大小。接下来，函数cv::getOptimalNewCameraMatrix用于获取新的相机内部参数和相机畸变系数，其中img.size()是原始图像尺寸，1.0是缩放的比例因子，cv::Size(w, h)是目标图像尺寸。最后，函数cv::undistort用于将校正过的图像undistorted存储在新图像尺寸中。

这样做可以确保在图像裁剪或缩放后仍然处理相机畸变并校正图像。