如果球的角速度不太高，则仅在一个方向施加扭矩

我们可以通过检查球体的角速度以及设置一个最大的角速度来实现这个功能。以下是一个基本的示例代码：

import math

max_angular_velocity = 10.0  # maximum allowed angular velocity
ball_angular_velocity = 5.0  # current angular velocity of the ball
torque_direction = [1, 0, 0]  # torque applied in the x direction

if ball_angular_velocity < max_angular_velocity:
    # apply torque to the ball in the specified direction
    torque_magnitude = 10.0  # magnitude of torque to be applied
    torque = [torque_direction[0] * torque_magnitude, 
             torque_direction[1] * torque_magnitude, 
             torque_direction[2] * torque_magnitude]
    apply_torque(torque)
else:
    # limit the ball's angular velocity to the maximum allowed value
    current_velocity_magnitude = math.sqrt(ball_angular_velocity[0]**2 + 
                                            ball_angular_velocity[1]**2 + 
                                            ball_angular_velocity[2]**2)
    scale_factor = max_angular_velocity / current_velocity_magnitude
    ball_angular_velocity = [ball_angular_velocity[0] * scale_factor,
                             ball_angular_velocity[1] * scale_factor,
                             ball_angular_velocity[2] * scale_factor]
    set_angular_velocity(ball_angular_velocity)

这里，我们先设置了一个最大允许的角速度，并获得了球体当前的角速度。如果球的角速度小于最大允许值，则应用指定方向的扭矩，否则限制球体的角速度到最大值。我们通过计算球体当前速度的标量来对球体的角速度进行缩放，同时保持其方向不变。

请注意，这只是一个基本示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和更精确的计算。