U-Boot如何找到内核？它需要知道准确的地址吗？

在启动过程中，U-Boot通过查找内核映像的头部标识来确定内核的位置。它不需要知道准确的地址，而是依赖于设备树（Device Tree）来传递内核的位置信息。

以下是一个示例启动脚本，展示了U-Boot如何加载内核：

# 设置环境变量
setenv kernel_addr_r 0x80000000  # 内核加载地址
setenv dtb_addr_r 0x81000000     # 设备树加载地址

# 从存储设备中加载内核映像到指定地址
load mmc 0 ${kernel_addr_r} uImage

# 从存储设备中加载设备树到指定地址
load mmc 0 ${dtb_addr_r} device-tree.dtb

# 启动内核
bootm ${kernel_addr_r} - ${dtb_addr_r}

在这个示例中，kernel_addr_r和dtb_addr_r是U-Boot的环境变量，用于存储内核和设备树的加载地址。load命令用于从存储设备（比如SD卡）中加载内核映像和设备树到指定地址。最后，使用bootm命令启动内核，其中${kernel_addr_r}表示内核的加载地址，-表示使用设备树。

通过这种方式，U-Boot可以在启动过程中找到内核并传递正确的位置信息给内核。这样，内核就可以正确地初始化并继续系统的启动流程。