计算在相机旋转时，保持物体居中所需的位置。

在相机旋转时，保持物体居中所需的位置可以通过以下步骤来计算：

1. 获取物体的世界坐标：首先需要知道物体在世界坐标系中的位置。如果物体的位置是已知的，可以直接使用该位置。否则，可以通过物体的本地坐标和相机的世界坐标来计算物体的世界坐标。

2. 转换物体的世界坐标到相机坐标系：将物体的世界坐标转换为相机坐标系中的坐标。这可以通过相机的位置和旋转来实现。

3. 计算相机旋转后物体在屏幕上的位置：将物体的相机坐标转换为屏幕坐标。这可以通过相机的投影矩阵和视口矩阵来实现。

4. 将物体的屏幕坐标转换为屏幕中心坐标：将物体在屏幕上的位置减去屏幕的宽度和高度的一半，即可得到物体相对于屏幕中心的位置。

以下是一个示例代码，展示了如何计算在相机旋转时，保持物体居中所需的位置：

import numpy as np

def calculate_object_center(camera_position, camera_rotation, object_position, screen_width, screen_height):
    # Step 1: 获取物体的世界坐标
    object_world_position = object_position

    # Step 2: 转换物体的世界坐标到相机坐标系
    object_camera_position = np.dot(camera_rotation, object_world_position - camera_position)

    # Step 3: 计算相机旋转后物体在屏幕上的位置
    projection_matrix = calculate_projection_matrix(screen_width, screen_height) # 计算投影矩阵
    viewport_matrix = calculate_viewport_matrix(screen_width, screen_height) # 计算视口矩阵
    object_screen_position = np.dot(projection_matrix, object_camera_position)
    object_screen_position /= object_screen_position[3] # 齐次坐标归一化
    object_screen_position = np.dot(viewport_matrix, object_screen_position)
    
    # Step 4: 将物体的屏幕坐标转换为屏幕中心坐标
    object_center_screen_position = object_screen_position[:2] - np.array([screen_width / 2, screen_height / 2])

    return object_center_screen_position

def calculate_projection_matrix(screen_width, screen_height):
    # 根据相机参数计算投影矩阵，这里使用透视投影
    # 可以根据具体的相机参数进行调整
    fov = 60.0 # 视野角度
    aspect_ratio = screen_width / screen_height
    near_clip = 0.1
    far_clip = 100.0
    
    f = 1.0 / np.tan(np.radians(fov) / 2.0)
    projection_matrix = np.array([
        [f / aspect_ratio, 0, 0, 0],
        [0, f, 0, 0],
        [0, 0, (far_clip + near_clip) / (near_clip - far_clip), (2 * far_clip * near_clip) / (near_clip - far_clip)],
        [0, 0, -1, 0]
    ])
    
    return projection_matrix

def calculate_viewport_matrix(screen_width, screen_height):
    # 计算视口矩阵，将屏幕坐标归一化到[-1, 1]范围内
    viewport_matrix = np.array([
        [screen_width / 2, 0, 0, screen_width / 2],
        [0, -screen_height / 2, 0, screen_height / 2],
        [0, 0, 1, 0],
        [0, 0, 0, 1]
    ])
    
    return viewport_matrix

# 示例使用
camera_position =