Tomcat: java.sql.SQLException: 无法从类加载器加载类: com.mysql.jdbc.Driver

这个错误通常发生在Tomcat无法找到MySQL驱动程序的情况下。解决方法如下：

1. 确保你已经将MySQL的JDBC驱动程序（通常是mysql-connector-java.jar）添加到Tomcat的类路径中。你可以将驱动程序的JAR文件放置在Tomcat的lib目录下，或者将其添加到你的Web应用程序的WEB-INF/lib目录下。

2. 如果你已经正确添加了驱动程序的JAR文件，但仍然出现这个错误，那么可能是因为Tomcat的类加载器无法找到该驱动程序。在这种情况下，你可以尝试在Tomcat的context.xml文件中添加一个全局资源引用，以确保驱动程序位于正确的类路径下。具体来说，你可以在context.xml文件的<Context>元素中添加如下内容：

<Resource name="jdbc/YourDB" auth="Container" type="javax.sql.DataSource"
           maxTotal="100" maxIdle="30" maxWaitMillis="10000"
           username="yourUsername" password="yourPassword"
           driverClassName="com.mysql.jdbc.Driver"
           url="jdbc:mysql://localhost:3306/yourDatabase"/>

确保替换yourUsername、yourPassword和yourDatabase为你的MySQL数据库的实际值。

3. 如果上述方法都无效，你可以尝试将MySQL的JDBC驱动程序添加到Tomcat的启动类路径中。具体来说，你可以编辑Tomcat的catalina.bat（Windows）或catalina.sh（Linux/Mac）文件，在文件开头的set CLASSPATH行之后添加以下内容：

set CLASSPATH=%CLASSPATH%;C:\path\to\mysql-connector-java.jar

确保将C:\path\to\mysql-connector-java.jar替换为你的MySQL驱动程序的实际路径。

通过以上方法，你应该能够解决Tomcat无法加载MySQL驱动程序的问题。