使用软件锁相环在Arduino中生成与GPS的1pps信号锁定的3.2KHz采样频率。

在Arduino中使用软件锁相环（Software Phase Locked Loop，简称SPLL）生成与GPS的1pps信号锁定的3.2KHz采样频率，可以按照以下步骤进行：

步骤1：引入所需的库 首先，需要引入TimerOne和TimerThree库，这两个库可以帮助我们设置定时器和中断。

#include <TimerOne.h>
#include <TimerThree.h>

步骤2：定义变量和常量 接下来，我们需要定义一些变量和常量，包括采样频率、1pps引脚和锁相环参数等。

const int sampleFrequency = 3200; // 采样频率
const int ppsPin = 2; // 1pps引脚
float pllFreq = 0; // SPLL频率
float pllPhase = 0; // SPLL相位
float pllGain = 0.05; // 锁相环增益

步骤3：设置定时器和中断 接下来，我们需要设置定时器和中断，以便在每次计时器溢出时调用中断函数。

void setup() {
  Timer1.initialize(1000000 / sampleFrequency); // 设置Timer1的频率为采样频率的倒数
  Timer1.attachInterrupt(sampleISR); // 设置Timer1的中断处理函数
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ppsPin), ppsISR, RISING); // 设置1pps引脚的中断处理函数
}

步骤4：编写中断处理函数 我们需要编写两个中断处理函数，一个用于采样，一个用于在1pps引脚上触发。

void sampleISR() {
  pllPhase += pllFreq;
  if (pllPhase >= 1) {
    pllPhase -= 1;
    // 生成采样信号
  }
}

void ppsISR() {
  pllFreq = 1; // 锁相环频率设为1，与1pps信号锁定
}

步骤5：在sampleISR函数中生成采样信号 根据软件锁相环的原理，在sampleISR函数中生成与GPS的1pps信号锁定的3.2KHz采样频率的信号。

void sampleISR() {
  pllPhase += pllFreq;
  if (pllPhase >= 1) {
    pllPhase -= 1;
    // 生成采样信号
    digitalWrite(samplePin, HIGH);
    delayMicroseconds(156); // 采样信号高电平持续时间，可根据需要调整
    digitalWrite(samplePin, LOW);
  }
}

完整的代码示例如下：

#include <TimerOne.h>
#include <TimerThree.h>

const int sampleFrequency = 3200; // 采样频率
const int ppsPin = 2; // 1pps引脚
float pllFreq = 0; // SPLL频率
float pllPhase = 0; // SPLL相位
float pllGain = 0.05; // 锁相环增益

void setup() {
  Timer1.initialize(1000000 / sampleFrequency); // 设置Timer1的频率为采样频率的倒数
  Timer1.attachInterrupt(sampleISR); // 设置Timer1的中断处理函数
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ppsPin), ppsISR, RISING); // 设置1pps引脚的中断处理函数
}

void loop() {
  // 主循环中的其他代码
}

void sampleISR() {
  pllPhase += pllFreq;
  if (pllPhase >= 1) {
    pllPhase -= 1;
    // 生成采样信号
    digitalWrite(samplePin, HIGH);
    delayMicroseconds(156); // 采样信号高电平持续时间，可根据需要调整
    digitalWrite(samplePin, LOW);
  }
}

void ppsISR() {
  pllFreq = 1; // 锁相环频率设为1，与1pps信号锁定
}

请注意，上述