退出DFU模式后，STM32微控制器不会返回到正常模式，而是出现断点。

在STM32微控制器中，退出DFU模式后，有时候可能会出现断点。这通常是由于程序中的某些错误或问题导致的。以下是一些可能的解决方法：

1. 检查程序中的错误：首先，检查程序中是否存在语法错误、逻辑错误或其他问题。确保代码没有死循环、溢出或其他导致程序无法正常返回的问题。

2. 重置微控制器：在退出DFU模式后，尝试通过软件或硬件方式对微控制器进行重置。可以使用NVIC_SystemReset()函数或将NRST引脚连接到复位电路来进行重置。

下面是一个重置微控制器的示例代码片段：

#include "stm32f4xx.h"

void reset_microcontroller(void)
{
  NVIC_SystemReset(); // 使用NVIC_SystemReset()函数重置微控制器
}

int main(void)
{
  // 程序主体
  
  while (1)
  {
    // 循环执行程序
    
    if (需要重置微控制器)
    {
      reset_microcontroller(); // 调用重置函数
    }
  }
}

请根据实际情况在程序的适当位置调用reset_microcontroller()函数进行重置。

3. 检查复位电路：确保复位电路正常工作。检查复位电路的连接以及复位电路中的元件是否正常。

4. 检查DFU模式的实现：如果DFU模式的实现存在问题，可能会导致退出DFU模式后出现断点。确保DFU模式的实现正确无误。

请注意，以上解决方法仅提供了一些可能的解决方案。根据实际情况，您可能需要进一步调试并查找导致问题的具体原因。