QSerialPort连续读取的累积延迟

在使用QSerialPort连续读取数据时，可能会遇到累积延迟的问题。这是因为QSerialPort读取数据时是按照缓冲区的大小进行读取的，如果缓冲区中没有足够的数据，那么QSerialPort会等待足够的数据再进行读取，这就导致了延迟。

以下是一个解决累积延迟问题的示例代码：

#include <QCoreApplication>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QDebug>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    // 创建串口对象
    QSerialPort serial;
    // 设置串口名
    serial.setPortName("COM1");
    // 打开串口
    if (serial.open(QIODevice::ReadOnly)) {
        // 设置串口波特率
        serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
        // 设置串口数据位
        serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
        // 设置串口校验位
        serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
        // 设置串口停止位
        serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        // 设置串口流控制
        serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

        QByteArray buffer;
        // 读取数据
        while (true) {
            if(serial.waitForReadyRead(100)) {
                buffer.append(serial.readAll());
            } else {
                // 如果没有数据可读，则进行处理
                if (!buffer.isEmpty()) {
                    qDebug() << buffer;
                    buffer.clear();
                }
            }
        }
    } else {
        qDebug() << "Failed to open serial port.";
    }

    return a.exec();
}

在上述代码中，我们通过调用serial.waitForReadyRead(100)来等待串口有数据可读。如果在100毫秒内有数据可读，则将数据追加到缓冲区中，否则进行处理。这样可以避免累积延迟的问题。

需要注意的是，由于serial.waitForReadyRead(100)是阻塞函数，因此建议在单独的线程中进行串口数据的读取操作，以避免阻塞主线程。