无法启动WebDriverAgent，因为xcodebuild失败：未找到：carthage。

这个问题通常是因为未正确安装carthage导致的。Carthage是一个用于管理iOS项目的依赖库的工具，WebDriverAgent是一个使用了carthage的项目。

要解决这个问题，你需要按照以下步骤安装carthage：

1. 确保你的电脑上已经安装了Homebrew。如果没有，请打开终端并运行以下命令安装Homebrew：

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"

2. 安装carthage。在终端中运行以下命令：

brew install carthage

3. 等待安装完成后，验证carthage是否安装成功。在终端中运行以下命令：

carthage version

如果成功安装，你应该能够看到carthage的版本号。

4. 在你的项目目录中，打开终端并运行以下命令以安装WebDriverAgent的依赖库：

carthage update

这将下载和构建WebDriverAgent的所有依赖库。完成后，你应该能够启动WebDriverAgent。

希望这能帮助到你！如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我能够更好地帮助你解决。