gyronorm库：如何正确将传感器值传递到函数中？

要使用gyronorm库将传感器值传递到函数中，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要安装gyronorm库。您可以使用以下命令在终端中进行安装：

pip install gyronorm

2. 导入所需的库和模块：

import gyronorm
from gyronorm import GyroNorm

3. 创建一个GyroNorm对象，并初始化传感器：

gn = GyroNorm()
gn.init()

4. 创建一个函数，用于接收传感器值并进行处理。这里我们以打印传感器的角度为例：

def process_sensor_data(data):
    # 获取传感器的角度
    roll = data['do']
    pitch = data['dm']
    yaw = data['dh']
    
    # 打印角度
    print("Roll: ", roll)
    print("Pitch: ", pitch)
    print("Yaw: ", yaw)

5. 创建一个无限循环，以持续接收传感器数据并传递给函数：

while True:
    # 获取传感器数据
    data = gn.getOrientation()
    
    # 调用函数处理传感器数据
    process_sensor_data(data)

完整的代码示例：

import gyronorm
from gyronorm import GyroNorm

gn = GyroNorm()
gn.init()

def process_sensor_data(data):
    # 获取传感器的角度
    roll = data['do']
    pitch = data['dm']
    yaw = data['dh']
    
    # 打印角度
    print("Roll: ", roll)
    print("Pitch: ", pitch)
    print("Yaw: ", yaw)

while True:
    # 获取传感器数据
    data = gn.getOrientation()
    
    # 调用函数处理传感器数据
    process_sensor_data(data)

通过以上步骤，您可以将传感器值正确地传递到函数中进行处理。请根据您的实际需求进行进一步的处理和操作。