上传ResearchKit应用到App Store时出错 - 错误ITMS-90035 无效的签名。

当上传ResearchKit应用到App Store时出现错误ITMS-90035无效的签名，可能是由于以下原因之一导致的：

1. 验证签名失败：在上传应用之前，App Store会对应用进行签名验证。如果签名无效或不完整，就会出现此错误。确保您的应用签名正确且完整。

2. Xcode配置错误：确保您的Xcode配置正确。检查应用的Code Signing Identity设置，确保它们与您的开发者证书匹配。确保您有正确的Provisioning Profile用于您的应用。

为了解决这个问题，您可以尝试以下方法：

1. 清除Xcode缓存：在Xcode的菜单中选择"Product" -> "Clean Build Folder"，然后重新构建和签名您的应用。

2. 更新证书和描述文件：在苹果开发者网站上重新生成和下载您的开发者证书和Provisioning Profile。确保您使用的是正确的证书和描述文件。

3. 检查应用签名设置：在Xcode中，选择您的应用目标，然后在"Signing & Capabilities"选项卡中检查"Signing Certificate"和"Provisioning Profile"设置。确保它们正确地指向您的证书和描述文件。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何在Xcode中设置应用的签名和描述文件：

1. 打开Xcode并选择您的应用目标。
2. 在"General"选项卡中，找到"Signing"部分。
3. 勾选"Automatically manage signing"选项。
4. 选择您的开发者团队。
5. 在"Signing Certificate"下拉菜单中选择您的开发者证书。
6. 在"Provisioning Profile"下拉菜单中选择您的描述文件。
7. 单击"Build Settings"选项卡，并搜索"Code Signing Identity"。
8. 确保配置文件的名称与您选择的描述文件一致。
9. 重新构建和上传您的应用。

如果上述方法仍无法解决问题，建议您查看苹果开发者论坛或联系苹果开发者支持寻求进一步的帮助。