显示UDP多播原始视频流

下面是一个使用Python和OpenCV库显示UDP多播原始视频流的示例代码：

import cv2
import numpy as np
import socket

# 创建UDP多播套接字
UDP_IP = "224.0.0.1"
UDP_PORT = 1234
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

# 创建窗口并设置窗口大小
cv2.namedWindow("Video", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow("Video", 800, 600)

while True:
    # 接收UDP数据包
    data, addr = sock.recvfrom(65536)  # 最大数据包大小为65536字节

    # 解码视频帧数据
    frame = np.frombuffer(data, dtype=np.uint8)

    # 将帧数据转换为图像
    img = cv2.imdecode(frame, cv2.IMREAD_COLOR)

    # 显示图像
    cv2.imshow("Video", img)

    # 按下'q'键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 关闭窗口和套接字
cv2.destroyAllWindows()
sock.close()

这段代码将创建一个UDP多播套接字，然后不断接收UDP数据包。每个数据包都是一帧原始视频数据，通过解码和转换为图像后，使用OpenCV库中的imshow函数显示图像。按下'q'键可以退出循环，并关闭窗口和套接字。

请注意，这只是一个简单的示例，假设视频编码已经正确设置，并且UDP数据包的大小不超过65536字节。您可能需要根据您的具体需求进行适当的修改。