多幅小图像拼接（正射图像，2D地图）

以下是一个使用Python和OpenCV库进行多幅小图像拼接的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取小图像
image1 = cv2.imread('image1.jpg')
image2 = cv2.imread('image2.jpg')
image3 = cv2.imread('image3.jpg')

# 创建拼接后图像的容器
result = np.zeros((max(image1.shape[0], image2.shape[0], image3.shape[0]), 
                   image1.shape[1] + image2.shape[1] + image3.shape[1], 3), dtype=np.uint8)

# 将小图像拷贝到容器中
result[:image1.shape[0], :image1.shape[1]] = image1
result[:image2.shape[0], image1.shape[1]:image1.shape[1]+image2.shape[1]] = image2
result[:image3.shape[0], image1.shape[1]+image2.shape[1]:] = image3

# 显示拼接后的图像
cv2.imshow('Result', result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

上述代码假设已经有三张小图像（image1.jpg，image2.jpg，image3.jpg），并且它们的大小已经保持一致。代码首先使用cv2.imread函数读取这三张小图像。然后，创建一个与三张小图像的高度相同，但宽度为三张小图像宽度之和的空白图像作为拼接后图像的容器。接下来，将每张小图像复制到容器的适当位置上。最后，使用cv2.imshow函数显示拼接后的图像。

请确保将代码中的image1.jpg，image2.jpg和image3.jpg替换为您自己的图像文件的路径。