设定固定的起始位置并允许任意的终点位置---谷歌OR-Tools

使用谷歌OR-Tools库，可以通过以下代码实现设定固定的起始位置并允许任意的终点位置的问题解决方法。

from ortools.constraint_solver import routing_enums_pb2
from ortools.constraint_solver import pywrapcp

def create_data_model():
    data = {}
    data['distance_matrix'] = [[0, 10, 15, 20],
                               [10, 0, 35, 25],
                               [15, 35, 0, 30],
                               [20, 25, 30, 0]]
    data['num_vehicles'] = 1
    data['depot'] = 0
    return data

def main():
    data = create_data_model()

    manager = pywrapcp.RoutingIndexManager(len(data['distance_matrix']),
                                           data['num_vehicles'], data['depot'])
    routing = pywrapcp.RoutingModel(manager)

    def distance_callback(from_index, to_index):
        # Returns the distance between the two nodes.
        return data['distance_matrix'][manager.IndexToNode(from_index)][manager.IndexToNode(to_index)]

    transit_callback_index = routing.RegisterTransitCallback(distance_callback)

    routing.SetArcCostEvaluatorOfAllVehicles(transit_callback_index)

    search_parameters = pywrapcp.DefaultRoutingSearchParameters()
    search_parameters.first_solution_strategy = (
        routing_enums_pb2.FirstSolutionStrategy.PATH_CHEAPEST_ARC)

    solution = routing.SolveWithParameters(search_parameters)

    if solution:
        index = routing.Start(0)
        plan_output = 'Route for vehicle 0:\n'
        route_distance = 0
        while not routing.IsEnd(index):
            plan_output += ' {} ->'.format(manager.IndexToNode(index))
            previous_index = index
            index = solution.Value(routing.NextVar(index))
            route_distance += routing.GetArcCostForVehicle(previous_index, index, 0)
        plan_output += ' {}\n'.format(manager.IndexToNode(index))
        route_distance += routing.GetArcCostForVehicle(previous_index, index, 0)
        plan_output += 'Distance of the route: {} units\n'.format(route_distance)
        print(plan_output)

if __name__ == '__main__':
    main()

在这个示例中，我们创建了一个简单的数据模型，其中包括一个距离矩阵和一个车辆数量。我们设置了一个起始位置和一个车辆数量。然后，我们使用OR-Tools库中的函数来创建一个路由索引管理器和一个路由模型。我们还定义了一个距离回调函数来计算节点之间的距离。

接下来，我们设置了搜索参数，并使用路径最便宜的弧作为第一个解决策略。然后，我们使用求解器来解决问题，并获取解决方案。

最后，我们使用解决方案来输出车辆的路线和总距离。

注意：这个示例只是一个简单的示例，用于演示如何使用OR-Tools库解决设定固定的起始位置并允许任意的终点位置的问题。实际应用中，需要根据具体需求进行修改和扩展。