OPC发布者和消息路由

下面是一个使用OPC发布者和消息路由的代码示例：

# 导入所需的OPC库
from opcua import ua, Server

# 创建OPC服务器
server = Server()
server.set_endpoint("opc.tcp://localhost:4840")

# 创建OPC节点
node = server.get_objects_node()

# 创建发布者对象
publisher = server.create_subscription(100, None, None)

# 创建消息路由对象
router = publisher.create_routed_subscription()

# 创建一个发布者节点
publisher_node = node.add_object(router.root, "Publisher")
publisher_node.set_attribute(ua.AttributeIds.DisplayName, ua.DataValue(ua.LocalizedText("Publisher")))

# 创建一个消息路由节点
router_node = node.add_object(router.root, "MessageRouter")
router_node.set_attribute(ua.AttributeIds.DisplayName, ua.DataValue(ua.LocalizedText("MessageRouter")))

# 添加发布者节点的属性
publish_interval = publisher_node.add_variable(ua.NodeId("s=PublishInterval"), "PublishInterval", 100)
publish_interval.set_writable()
publish_interval.set_value(1000)

# 添加消息路由节点的属性
message_count = router_node.add_variable(ua.NodeId("s=MessageCount"), "MessageCount", 0)
message_count.set_writable()

# 定义发布者节点的发布任务
def publish_task():
    # 获取发布间隔
    interval = publish_interval.get_value()
    
    # 发布消息
    message_count.set_value(message_count.get_value() + 1)
    
    # 设置下一次发布任务的延迟时间
    server.call_later(interval/1000, publish_task)

# 启动OPC服务器
server.start()

# 启动发布任务
publish_task()

# 保持服务器运行
while True:
    pass

这个示例代码创建了一个OPC服务器，并使用OPC UA库中的Server类创建了一个服务器实例。然后，通过调用create_subscription方法创建了一个发布者对象，并使用create_routed_subscription方法创建了一个消息路由对象。随后，使用add_object方法在OPC节点中创建了Publisher和MessageRouter节点，并为这些节点添加了属性。最后，定义了一个发布任务函数，用于定期发布消息，并使用call_later方法设置下一次发布任务的延迟时间。最后，通过调用start方法启动OPC服务器，然后使用一个无限循环来保持服务器运行。