驾驶员和用户模式服务之间的消息

驾驶员和用户模式服务之间的消息传递可以通过以下几种方式来实现：

1. 使用共享内存：驾驶员和用户模式服务可以通过共享内存来交换消息。驾驶员将消息写入共享内存中的特定位置，用户模式服务则从相同位置读取消息。下面是一个使用共享内存进行消息传递的示例代码：

驾驶员端代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

#define SHM_SIZE 1024

int main() {
    key_t key = ftok("/tmp", 'A');
    int shmid = shmget(key, SHM_SIZE, IPC_CREAT | 0666);
    char* message = (char*) shmat(shmid, NULL, 0);
    
    strcpy(message, "Hello from driver");
    
    shmdt(message);
    shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
    
    return 0;
}

用户模式服务端代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>

#define SHM_SIZE 1024

int main() {
    key_t key = ftok("/tmp", 'A');
    int shmid = shmget(key, SHM_SIZE, 0666);
    char* message = (char*) shmat(shmid, NULL, 0);
    
    printf("Received message: %s\n", message);
    
    shmdt(message);
    
    return 0;
}

2. 使用消息队列：驾驶员和用户模式服务可以通过消息队列来传递消息。驾驶员将消息发送到消息队列，用户模式服务则从消息队列中接收消息。下面是一个使用消息队列进行消息传递的示例代码：

驾驶员端代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

typedef struct {
    long type;
    char text[100];
} Message;

int main() {
    key_t key = ftok("/tmp", 'A');
    int msqid = msgget(key, IPC_CREAT | 0666);
    Message message;
    message.type = 1;
    strcpy(message.text, "Hello from driver");
    
    msgsnd(msqid, &message, sizeof(message), 0);
    
    return 0;
}

用户模式服务端代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

typedef struct {
    long type;
    char text[100];
} Message;

int main() {
    key_t key = ftok("/tmp", 'A');
    int msqid = msgget(key, 0666);
    Message message;
    
    msgrcv(msqid, &message, sizeof(message), 1, 0);
    
    printf("Received message: %s\n", message.text);
    
    return 0;
}

这些示例代码演示了如何使用共享内存和消息队列在驾驶员和用户模式服务之间传递消息。你可以根据实际需求选择适合你的方法。