其CUDA定制的可微高斯光栅化管线和创新的致密化使得3D高斯不仅实现了SOTA的渲染质量,还实现了实时渲染。Dynamic 3D高斯首先将静态的3D高斯拓展到了动态领域。然而,其只能处理多目场景非常严重地制约了其应用于更通... SLAM与自动驾驶等。![picture.image](https://p6-volc-community-sign.byteimg.com/tos-cn-i-tlddhu82om/2ed9c0978fb94d36b36c2f1897ff90ef~tplv-tlddhu82om-image.image?=&rk3s=8031ce6d&x-expires=1716049236&...