开发用于应急和非应急服务的CarPlay应用程序 - 使用哪个分类和模板？

要开发用于应急和非应急服务的CarPlay应用程序，可以选择使用CarPlay Audio应用程序模板和CarPlay Audio播放器分类。

首先，创建一个新的Xcode项目，并选择“CarPlay Audio App”模板。这将为您创建一个基本的CarPlay应用程序骨架。

接下来，在项目导航器中找到“Extensions”文件夹，并右键单击它，选择“New File”。在弹出窗口中，选择“CarPlay Audio”分类，并单击“Next”。

然后，为您的应用程序定义应急和非应急服务的功能。您可以在CarPlay Audio播放器分类中添加自定义方法和属性来处理这些功能。

以下是一个示例代码，展示了如何在CarPlay Audio播放器分类中添加两个方法来处理应急和非应急服务：

import CarPlay

extension CarPlayAudioViewController: CPNowPlayingTemplateObserver {
    
    // 处理应急服务
    func handleEmergencyService() {
        // 在这里添加处理应急服务的代码
    }
    
    // 处理非应急服务
    func handleNonEmergencyService() {
        // 在这里添加处理非应急服务的代码
    }
    
    // 实现CPNowPlayingTemplateObserver协议中的方法
    func nowPlayingTemplateUpNextButtonTapped(_ nowPlayingTemplate: CPNowPlayingTemplate) {
        // 检查当前播放的音频是否是应急服务
        if nowPlayingTemplate.upNextItem.title == "Emergency Service" {
            handleEmergencyService()
        } else {
            handleNonEmergencyService()
        }
    }
}

在上述示例中，我们在CarPlay Audio播放器分类中添加了两个方法：handleEmergencyService()和handleNonEmergencyService()。这些方法用于处理应急和非应急服务的功能。并且，我们还实现了nowPlayingTemplateUpNextButtonTapped()方法，该方法是CPNowPlayingTemplateObserver协议的一部分。通过检查当前播放的音频的标题，我们可以确定应该调用哪个方法来处理相应的服务。

请根据您的具体需求进行相应的修改和扩展。这只是一个简单的示例，您可以根据项目的要求进行自定义和添加更多功能。