基于MongoDB集合中的数据的查询，定制错误消息。

在MongoDB中，可以使用find()方法来查询集合中的数据，并使用try-catch块来捕获异常并定制错误消息。

以下是一个使用Node.js和Mongoose库的示例代码：

const mongoose = require('mongoose');

// 连接MongoDB数据库
mongoose.connect('mongodb://localhost/mydatabase', { useNewUrlParser: true });

// 定义数据模型
const UserSchema = new mongoose.Schema({
  name: String,
  age: Number
});

const User = mongoose.model('User', UserSchema);

// 查询数据
async function queryData() {
  try {
    const users = await User.find({ age: { $gt: 18 } });

    if (users.length === 0) {
      throw new Error('没有找到满足条件的用户');
    }

    console.log(users);
  } catch (error) {
    console.error('查询数据时发生错误:', error.message);
  }
}

queryData();

在上面的示例中，我们首先连接到MongoDB数据库，然后定义了一个名为User的数据模型。接下来，我们使用find()方法查询年龄大于18的用户。如果查询结果为空，我们手动抛出一个Error并指定错误消息。如果查询过程中发生任何错误，我们使用try-catch块捕获异常，并打印自定义的错误消息。

请注意，上述示例中的连接字符串mongodb://localhost/mydatabase是一个示例，你需要根据你自己的MongoDB配置来修改它。另外，你也可以根据自己的需求定制查询条件和错误消息。