鉴于这里的波德图，选择什么增益能够给出大约50度的相位裕度？

要选择能够给出大约50度的相位裕度的增益，首先需要分析系统的频率响应曲线（波德图）。然后找到相位曲线在-180度附近的频率点，并计算相位裕度。

下面是一个Python示例代码，演示如何使用频率响应数据来计算相位裕度：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 假设已经得到了频率响应数据
frequency = np.array([1, 10, 100, 1000])  # 频率点
gain = np.array([10, 20, 30, 40])  # 增益值
phase = np.array([0, -10, -60, -120])  # 相位值

# 绘制波德图
plt.figure()
plt.semilogx(frequency, gain)
plt.xlabel('Frequency')
plt.ylabel('Gain')
plt.title('Bode Plot')
plt.grid(True)
plt.show()

# 计算相位裕度
target_phase = -180 + 50  # 目标相位值
phase_margin = 0  # 初始化相位裕度为0

for i in range(len(frequency)):
    if phase[i] <= target_phase:
        phase_margin = frequency[i]
        break

print("相位裕度为: ", phase_margin)

在这个示例中，假设已经得到了频率响应数据，包括频率点、增益值和相位值。首先使用plt.semilogx()函数绘制波德图，然后通过遍历相位值找到第一个小于等于目标相位值的频率点，这个频率点即为相位裕度。最后打印出相位裕度的值。

请注意，这只是一个示例代码，实际应用中需要根据具体的频率响应数据进行调整。