串联PCA9685板

要使用PCA9685板进行串联，可以按照以下步骤操作：

1. 连接硬件：将多个PCA9685板连接在一起，可以使用I2C总线进行连接。确保每个板都有唯一的I2C地址。

2. 初始化I2C总线：使用适当的I2C库初始化I2C总线，以便与PCA9685通信。这可能涉及到设置I2C速度和其他参数。

3. 初始化PCA9685板：对于每个PCA9685板，使用I2C库发送初始化命令。这包括设置PWM频率、使能输出等。

示例代码如下所示（使用Python语言和Adafruit_PCA9685库）：

import Adafruit_PCA9685

# 初始化I2C总线
pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()

# 设置频率为50Hz
pwm.set_pwm_freq(50)

# 初始化第一个PCA9685板
pwm.set_all_pwm(0, 0)  # 关闭所有通道
pwm.set_pwm(0, 0, 4095)  # 设置第一个通道的PWM值
pwm.set_pwm(1, 0, 2048)  # 设置第二个通道的PWM值
# ...

# 初始化第二个PCA9685板
pwm2 = Adafruit_PCA9685.PCA9685(address=0x41)  # 设置第二个板的I2C地址
pwm2.set_all_pwm(0, 0)  # 关闭所有通道
pwm2.set_pwm(0, 0, 4095)  # 设置第一个通道的PWM值
pwm2.set_pwm(1, 0, 2048)  # 设置第二个通道的PWM值
# ...

这段示例代码初始化了两个PCA9685板，并分别设置了各个通道的PWM值。你可以根据具体的需求，设置不同的PWM值和其他参数。