行人代理器的'Unreachabletargeterror”

这个错误通常会出现在行人从起点到终点时，有些目标点无法到达的情况，例如存在障碍物或封闭空间等。解决这个问题可以通过以下步骤：

1. 确保模型中没有堵塞行人的障碍物或禁止区域等。

2. 检查行人的速度和加速度设置是否合理。如果速度过低，可能需要增加行人速度以允许它们在有限时间内到达目标点。

3. 检查行人起点和终点之间是否有足够的空间。如果目标点无法到达，可能需要重新安排路径或调整模型设计。

4. 检查代码中是否存在错误，例如目标点的坐标是否正确、行人是否正确初始化等。一些第三方神经网络库可能会在该问题的发生时反映在问题上，这可能需要进一步检查。

以下是一个示例代码，将一个行人代理器从起点移动到终点的场景：

import gym
from gym.spaces import Box
import carla

class CarlaEnv(gym.Env):
    
    def __init__(self):
        self.client = carla.Client('localhost', 2000)
        self.client.set_timeout(2.0)
        self.world = self.client.get_world()
        self.map = self.world.get_map()
        self.spawn_points = self.map.get_spawn_points()
        self.action_space = Box(low=-1.0, high=1.0, shape=(2,))
        self.observation_space = Box(low=0, high=255, shape=(84, 84, 3), dtype=np.uint8)
        self.vehicle_bp = self.world.get_blueprint_library().find('vehicle.audi.etron')
        self.vehicle_bp.set_attribute('color', '255,0,0')
        self.pedestrian_bp = self.world.get_blueprint_library().find('walker.pedestrian.0001')
        
    def reset(self):
        self.world.restart()
        self.vehicle = self.world.spawn_actor(self.vehicle_bp, random.choice(self.spawn_points))
        self.pedestrian = self.world.spawn_actor(self.pedestrian_bp, carla.Transform(carla.Location(x=-20, y=10, z=0)))
        self.goal = random.choice(self.spawn_points)
        self.pedestrian.set_target_location(self.goal.location)
        self.world.wait_for_tick