ServerDiscoveryAndMonitoringengine已经被弃用，之前的帖子不能提供帮助。

从MongoDB 5.0开始，MongoDB弃用了SDAM引擎。 替代该引擎的是Mongoclient。 使用MongoClient可以通过以下方式进行：

const { MongoClient } = require('mongodb');

const uri = 'mongodb://localhost:27017/';

const client = new MongoClient(uri, { useUnifiedTopology: true });

async function run() {
  try {
    await client.connect();

    console.log('Connected to the server');

    await client.db('test').command({ ping: 1 });

    console.log('Pinged successfully');
  } catch (err) {
    console.log(err);
  } finally {
    await client.close();
  }
}
run().catch(console.dir);

这将连接到mongod实例并发送ping。 请注意，示例中使用了useUnifiedTopology选项。 这是因为默认情况下不使用它会收到警告。