AddTorque()会导致物体改变旋转轴

当使用AddTorque()时，物体会绕着自己的中心点旋转。如果您希望物体绕着不同的旋转点旋转，可以使用AddRelativeTorque()或AddForceAtPosition()。

代码示例：

// 在以相对位置旋转的物体上使用AddRelativeTorque() Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>(); rb.AddRelativeTorque(Vector3.up * torque, ForceMode.VelocityChange);

// 在指定位置对物体使用AddForceAtPosition() Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>(); Vector3 forceDir = transform.forward * force; Vector3 forcePos = transform.position + (Vector3.up * height); rb.AddForceAtPosition(forceDir, forcePos, ForceMode.Impulse);