直接访问CodeIgniter控制器是否正常？

在CodeIgniter中，直接访问控制器不是一个推荐的做法，并不建议这样做。建议使用路由来访问控制器中的方法。

例如，要访问名为“test”的控制器中的“index”方法，可以在路由文件（application/config/routes.php）中添加以下代码：

$route['test'] = 'test/index';

这样，在浏览器中访问“yourdomain.com/test”时便会调用控制器中的“index”方法。

而如果非要直接访问控制器，也可以通过以下方式实现：

require_once APPPATH.'controllers/test.php';

$test_controller = new Test();
$test_controller->index();

但需要注意的是，这样直接访问控制器可能会导致安全问题。所以，还是建议使用路由来访问控制器中的方法。