e-MMC在第一次启动时返回FR_OK，但mk_dir返回FR_NO_FILESYSTEM。

这个问题表明e-MMC存储器上不存在文件系统，因此需要创建文件系统后才能成功使用mk_dir函数。可以使用f_mkfs函数来创建文件系统，示例如下：

FRESULT res;
FATFS fs;
BYTE work[FF_MAX_SS];

// Mount drive
res = f_mount(&fs, "", 0);
if (res == FR_OK) {
    // Create file system and allocate work area
    res = f_mkfs("", FM_ANY, 0, work, sizeof(work));
    if (res == FR_OK) {
        // Directory creation example
        res = f_mkdir("/folder");
        if (res == FR_OK) {
            // Success, folder created
        } else {
            // Error, folder creation failed
        }
    } else {
        // Error, file system creation failed
    }
    // Unmount drive
    f_mount(NULL, "", 0);
} else {
    // Error, drive could not be mounted
}