slideToggle-点击两次nav菜单时下拉菜单打开和关闭。

在HTML中添加以下代码：

<nav>
  <ul>
    <li><a href="#">菜单项1</a></li>
    <li><a href="#">菜单项2</a>
      <ul>
        <li><a href="#">下拉菜单项1</a></li>
        <li><a href="#">下拉菜单项2</a></li>
        <li><a href="#">下拉菜单项3</a></li>
      </ul>
    </li>
    <li><a href="#">菜单项3</a></li>
  </ul>
</nav>

在CSS中添加以下代码：

nav ul ul {
  display: none;
}
nav ul li:hover > ul {
  display: block;
}

在JavaScript中添加以下代码：

$(document).ready(function(){
  $('nav ul li').click(function(){
    $(this).find('ul').slideToggle();
  });
});

这段代码将使下拉菜单在单击菜单项时打开/关闭。此外，它也解决了双击导航菜单时下拉菜单打开和关闭的问题。