Web蓝牙API中WriteWithResponse方法在Bluetooth5.1、5.2、5.3上无法正常工作。

在Bluetooth 5.1以及更高版本中，WriteWithResponse方法在一些设备上可能会发生错误，因此需要使用传统的WriteWithoutResponse方法。可以使用以下代码示例中的方法：

async function writeCharacteristicValue(device, serviceUuid, characteristicUuid, value) {
  let service = await device.gatt.getPrimaryService(serviceUuid);
  let characteristic = await service.getCharacteristic(characteristicUuid);
  await characteristic.writeValue(value);
}

这个函数使用WriteWithoutResponse方法，不需要任何响应。如果需要在写入之后检查结果，则可以使用另一个函数：

async function writeCharacteristicValueWithResponse(device, serviceUuid, characteristicUuid, value) {
  let service = await device.gatt.getPrimaryService(serviceUuid);
  let characteristic = await service.getCharacteristic(characteristicUuid);
  await characteristic.writeValueWithResponse(value);
}

这个函数会等待设备的响应并返回一个Promise。如果成功写入，则Promise将解析出一个空值。如果写入失败，则Promise将拒绝，并且错误可以通过catch块捕获。