R_TRIG、F_TRIG和TOF无法正常工作。

R_TRIG（Rising Edge Trigger）和F_TRIG（Falling Edge Trigger）是涉及到输入信号的触发器，TOF（Time of Flight）是用于计算超声波传播时间和距离的传感器。这些元件如果无法正常工作，可能会导致电路或程序异常。

以下是可能的

1. 检查电路连接是否正确。确保触发器和传感器的引脚正确接线。

2. 检查代码是否正确。确保代码中使用R_TRIG、F_TRIG和TOF的语法正确，如下所示：

// 设置R_TRIG
pinMode(R_TRIG_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(R_TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(R_TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(R_TRIG_PIN, LOW);

// 设置F_TRIG
pinMode(F_TRIG_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(F_TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(F_TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(F_TRIG_PIN, LOW);

// 设置TOF读取
unsigned long t = pulseIn(TOF_PIN, HIGH);
float distance = t * 0.034 / 2;

3. 检查电压。有时，输入信号的电压可能不足以触发触发器或传感器。检查是否需要增加输入电压。

4. 检查扩展板或模块是否需要初始化。有时需要先初始化扩展板或模块才能正确读取传感器数据。

如果以上方法仍然无法解决问题，则可能需要更换元件或重新设计电路。