CMSIS_OSV2/FreeRTOSHardFault

CMSIS_OS V2/FreeRTOS 中的 HardFault 错误通常与内存分配问题有关，特别是在使用动态内存分配函数（如 malloc、calloc 和 free）时。解决这个问题的方法有以下几个步骤：

1. 检查代码中是否存在内存分配和释放函数的不一致性。例如，使用 calloc 分配内存之后，必须使用 free 释放该内存。

2. 确认系统的最大堆大小是否已设置为正确的值，如果设置数据太低，可能导致动态内存分配失败并出现 HardFault 错误。

3. 将内存分配和释放操作封装在操作系统提供的内存管理器中，以便操作系统可以正确地跟踪所有内存分配操作和释放操作。以 FreeRTOS 为例，可以使用以下代码示例：

#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "stdio.h" #include "stdlib.h"

#define HEAP_SIZE ( 1024 )

void vApplicationMallocFailedHook( void ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); printf( "vApplicationMallocFailedHook\r\n" ); for( ;; ); }

int main( void ) { void *pvMemory; pvMemory = malloc( HEAP_SIZE ); configASSERT( pvMemory );

vPortDefineHeapRegions( NULL );

vTaskStartScheduler();

for( ;; );

}

在上述示例中，我们使用了一个回调函数 vApplicationMallocFailedHook，在内存分配失败时会被自动调用，从而可以及时处理 HardFault 错误。

4. 最后，开启硬件的内存保护（如 MPU，即 Memory Protection Unit）功能，避免非法访问或覆盖内存区域。

通过以上步骤，我们可以有效地解决 CMSIS_OS V2/FreeRTOS 的 HardFault 错误。