串口中的G代码命令没有触发确认，造成了问题。

需要确保在串口通信时发送的所有数据都被读取和确认。以下是可能导致问题的原因和相应的解决方法：

1. 没有正确设置串口的读写超时和缓冲区大小。

解决方法：使用SerialPort类设置正确的超时和缓冲区大小。

2. 没有在G代码命令后添加换行符。

解决方法：在每个G代码命令后添加换行符，以确保发送完整的命令。例如：

string cmd = "G1 X1 Y1\r\n"; serialPort.Write(cmd);

3. 没有读取串口的返回数据。

解决方法：使用SerialPort类的Read方法读取串口返回的数据。例如：

byte[] buffer = new byte[serialPort.BytesToRead]; serialPort.Read(buffer, 0, buffer.Length); string response = Encoding.ASCII.GetString(buffer);

在读取返回数据时，请注意设置正确的编码格式。

以下是一个示例程序，演示如何正确地发送和读取带确认的G代码命令：

using System.IO.Ports;

SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); serialPort.ReadTimeout = 1000; serialPort.WriteTimeout = 1000; serialPort.Open();

string cmd = "G1 X1 Y1\r\n"; serialPort.Write(cmd);

byte[] buffer = new byte[serialPort.BytesToRead]; serialPort.Read(buffer, 0, buffer.Length); string response = Encoding.ASCII.GetString(buffer);

serialPort.Close();