ETCION到BeckhoffPLC控制器的sACN通信——读出的值很奇怪。

首先，检查通信设置是否正确，确保IP地址和端口号正确匹配。如果设置正确，可以尝试使用Wireshark等网络分析工具检查通信是否正常，是否存在数据包丢失或损坏的情况。如果通信正常，但读取的值仍然异常，可能是由于信号编码或解码不正确。此时建议查看文档或参考示例代码，确保正确编写或调用相关命令，以正确地解析数据。例如，可以使用Beckhoff TwinCAT的sACN功能块来进行通信，如下所示：

PROGRAM Main
VAR
    sACNConnection : S_ACN_CONNECTION;
    dmxData : ARRAY[0..511] OF BYTE;
    i : INT;
END_VAR

sACNConnection.IPAddress := '192.168.1.10';
sACNConnection.Port := 5568;
sACNConnection.Universe := 0;

sACN_OPEN_CONNECTION(sACNConnection);
sACN_START(sACNConnection);

WHILE TRUE DO
    sACN_RECEIVE_DATA(sACNConnection, dmxData);
    
    FOR i := 0 TO 511 DO
        // Process DMX data
    END_FOR
    
END_WHILE

sACN_STOP(sACNConnection);
sACN_CLOSE_CONNECTION(sACNConnection);

以上示例代码使用sACNConnection结构体定义了通信参数，使用sACN_OPEN_CONNECTION和sACN_START函数启动通信，使用sACN_RECEIVE_DATA函数读取数据，最后使用sACN_STOP和sACN_CLOSE_CONNECTION函数停止通信并关闭连接。需要根据实际情况修改IP地址、端口号、宇宙号等参数，并使用合适的函数处理读取到的数据。