我的手机通过蓝牙输出到ESP32上，但无法正常解析，怎么办？

可以尝试升级ESP32的蓝牙库，或者使用其他蓝牙库来进行数据解析。例如，可以使用ESP-IDF自带的蓝牙库和Bluetooth SPP Profile来解析数据。

示例代码：

#include "esp_bt.h"
#include "esp_bt_main.h"
#include "esp_gap_ble_api.h"
#include "esp_spp_api.h"

#define SPP_TAG "SPP_ACCEPTOR_DEMO"
#define SPP_SERVER_NAME "SPP_SERVER"
#define EXAMPLE_DEVICE_NAME "ESP_SPP_ACCEPTOR"
#define SPP_PROFILE_NUM 1
#define SPP_PROFILE_APP_IDX 0
#define SPP_SERVER_BLUETOOTH_APP_ID 0x100

#define ESP_SPP_DATA_LEN 20

static uint32_t spp_handle = 0;

static void esp_spp_cb(esp_spp_cb_event_t event, esp_spp_cb_param_t *param)
{
    switch (event) {
        case ESP_SPP_INIT_EVT:
            ESP_LOGI(SPP_TAG, "ESP_SPP_INIT_EVT");
            esp_bt_dev_set_device_name(EXAMPLE_DEVICE_NAME);
            esp_bt_gap_set_scan_mode(ESP_BT_SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE);
            esp_spp_start_srv(ESP_SPP_SEC_NONE,ESP_SPP_ROLE_SLAVE,0,SPP_SERVER_NAME);
            break;
            // add other events if needed...
    }
}

void spp_server_start(void)
{
    esp_err_t ret;
    esp_bt_controller_config_t bt_cfg = BT_CONTROLLER_INIT_CONFIG_DEFAULT();

    ret = esp_bt_controller_init(&bt_cfg);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(SPP_TAG, "%s initialize controller failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_bt_controller_enable(ESP_BT_MODE_CLASSIC_BT);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(SPP_TAG, "%s enable controller failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_bluedroid_init();
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(SPP_TAG, "%s initialize bluedroid failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_bluedroid_enable();
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(SPP_TAG, "%s enable bluedroid failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_spp_register_callback(esp_spp_cb);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(SPP_TAG, "%s spp register failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_spp_init(ESP_SPP_MODE_CB);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(SPP_TAG, "%s spp init failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ret = esp_spp_create_session(EXAMPLE_DEVICE_NAME,ESP_SPP_SEC_NONE,&spp_handle);
    if (ret != ESP_OK) {
        ESP_LOGE(SPP_TAG, "%s spp create failed: %s\n", __func__, esp_err_to_name(ret));
        return;
    }

    ESP_LOGI(SPP_TAG, "SPP server started");
}

void spp_server_stop(void)
{
    esp_spp_disconnect(spp_handle);
    esp_spp_deinit();
    esp_bluedroid_disable();
    esp_blued