手势控制汽车配备超声波传感器（避障）的代码无法正常工作。

要解决手势控制汽车配备超声波传感器无法正常工作的问题，可以按照以下步骤进行排查和修复：

1. 检查超声波传感器连接：确保传感器正确连接到控制器或主板上的正确引脚。检查连接是否稳固，没有松动或接触问题。

2. 检查代码逻辑和语法：确保代码中的语法没有错误，并检查逻辑是否正确。特别是要检查与超声波传感器相关的代码部分，包括初始化和读取传感器值的代码。

3. 检查超声波传感器设置：确保传感器的工作模式和参数设置正确。可能需要参考传感器的技术规格或说明手册。

4. 检查超声波传感器供电：确保传感器有足够的电源供应。检查电池或电源适配器的电量是否足够，并确保传感器的供电电压符合要求。

5. 检查传感器与其他组件的干扰：如果超声波传感器与其他组件共用电源或引脚，可能会发生干扰。尝试分离传感器的电源或引脚，或者使用滤波电路来减少干扰。

以下是一个示例代码，用于手势控制并使用超声波传感器进行避障的Arduino程序。请根据实际情况修改和适配代码：

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(12, 13); // 超声波传感器的触发引脚和接收引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int distance = ultrasonic.Ranging(CM); // 以厘米为单位获取超声波传感器测量的距离

  if (distance > 0 && distance < 20) {
    // 如果距离小于20厘米，执行避障动作
    // 这里可以写入控制汽车避障的代码
    Serial.println("Obstacle detected! Avoiding...");
  } else {
    // 如果距离大于等于20厘米，继续前进
    // 这里可以写入控制汽车前进的代码
    Serial.println("No obstacle detected. Moving forward...");
  }

  delay(500); // 延迟一段时间，避免频繁检测和输出
}

请根据实际情况修改代码中的引脚和其他参数，确保与硬件连接一致。如果问题仍然存在，请进一步检查硬件连接、传感器设置和供电等方面的问题，并查阅相关文档和资料以获得更多帮助。