要在橙派Zero上使用外部GPIO中断,您需要进行以下步骤:
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首先,确保您的橙派Zero上已经正确连接了外部设备,并且已经将GPIO引脚正确连接到您想要使用的中断引脚上。
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安装所需的Python库。您可以使用以下命令来安装RPi.GPIO库:
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-rpi.gpio
- 接下来,使用以下代码示例来设置GPIO引脚和中断回调函数:
import RPi.GPIO as GPIO
# 设置GPIO模式为BCM模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 定义中断引脚
interrupt_pin = 17
# 设置GPIO引脚为输入模式
GPIO.setup(interrupt_pin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# 定义中断回调函数
def interrupt_callback(channel):
print("外部中断触发")
# 添加中断事件检测
GPIO.add_event_detect(interrupt_pin, GPIO.FALLING, callback=interrupt_callback, bouncetime=200)
# 程序保持运行,等待中断触发
while True:
pass
# 清理GPIO设置
GPIO.cleanup()
在上面的代码中,我们使用BCM模式将GPIO引脚设置为输入模式,并使用上拉电阻设置引脚的默认状态。然后,我们定义了一个中断回调函数,当中断引脚检测到下降沿时,该回调函数将被调用。我们还使用add_event_detect
函数来启用中断事件检测,并指定触发中断的边沿类型。最后,我们使用一个无限循环来保持程序运行,直到中断触发。
请注意,上述代码示例中的GPIO引脚号(17)是示例引脚号,您需要根据您实际使用的GPIO引脚进行相应的修改。
希望这可以帮助到您!