更改DJIVideoPreviewer的缓冲区格式

要更改DJIVideoPreviewer的缓冲区格式，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 导入所需的库和文件：

import dji.sdk.base.BaseProduct;
import dji.sdk.codec.DJICodecManager;
import dji.sdk.products.Aircraft;
import dji.sdk.sdkmanager.DJISDKManager;
import dji.sdk.widget.DjiGLSurfaceView;
import dji.thirdparty.eventbus.EventBus;

2. 实例化DJICodecManager对象并设置监听器：

private DJICodecManager codecManager;
...
private void initPreviewer() {
    BaseProduct product = DJISDKManager.getInstance().getProduct();
    if (product != null && product.isConnected() && product instanceof Aircraft) {
        codecManager = new DJICodecManager(context, surface, width, height);
        codecManager.setOnVideoSizeChangedListener(new DJICodecManager.OnVideoSizeChangedListener() {
            @Override
            public void onVideoSizeChanged(int width, int height) {
                // 在此处更改缓冲区格式
            }
        });
    }
}

3. 在onVideoSizeChanged回调方法中更改缓冲区格式。这里提供一个更改为RGB格式的示例：

@Override
public void onVideoSizeChanged(int width, int height) {
    int bufferSize = width * height * 3; // RGB格式的缓冲区大小
    ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocateDirect(bufferSize);
    // 设置缓冲区格式为RGB
    codecManager.setDataCallback(new DJICodecManager.YuvDataCallback() {
        @Override
        public void onYuvDataReceived(byte[] yuvFrame, int width, int height) {
            // 在此处处理RGB格式的数据
        }
    });
}

请注意，以上代码示例仅展示了如何更改DJIVideoPreviewer的缓冲区格式为RGB。根据您的需求，您可能需要采取其他步骤来更改不同的缓冲区格式。