检测圆形和正方形之间的碰撞

以下是一个简单的示例代码，演示了如何检测圆形和正方形之间的碰撞：

import math

def check_collision(circle_pos, circle_radius, square_pos, square_side):
    # 计算圆心到正方形中心的距离
    dx = abs(circle_pos[0] - square_pos[0])
    dy = abs(circle_pos[1] - square_pos[1])
    distance_x = dx - square_side / 2
    distance_y = dy - square_side / 2

    # 计算圆心到正方形边界的最近距离
    nearest_x = min(max(distance_x, -square_side / 2), square_side / 2)
    nearest_y = min(max(distance_y, -square_side / 2), square_side / 2)

    # 计算最近距离的平方
    sqr_distance = nearest_x**2 + nearest_y**2

    # 圆形和正方形碰撞当且仅当最近距离的平方小于圆的半径的平方
    return sqr_distance < circle_radius**2

# 示例用法
circle_pos = (0, 0)  # 圆形的位置
circle_radius = 5  # 圆形的半径
square_pos = (10, 10)  # 正方形的位置
square_side = 10  # 正方形的边长

collision = check_collision(circle_pos, circle_radius, square_pos, square_side)
print(collision)  # 输出 True 或 False，表示是否发生碰撞

在上述代码中，check_collision 函数接受圆形和正方形的位置、尺寸作为参数，并计算圆心到正方形边界的最近距离。然后，将最近距离的平方与圆的半径的平方进行比较，以判断是否发生碰撞。返回值为布尔值，表示是否发生碰撞。

请注意，上述代码仅适用于圆心位于正方形中心的情况。如果圆形和正方形的位置不同，请根据实际情况进行适当的调整。另外，该代码仅适用于2D碰撞检测，如果需要进行3D碰撞检测，需要进行适当的修改。