传感器形状必须匹配。ml-agents，Unity。

在使用ml-agents和Unity进行开发时，传感器的形状必须与模型的输入大小匹配。下面是一个示例解决方法：

1. 首先，在Unity中打开你的ml-agents项目。

2. 找到你的模型对象，该对象必须有一个Agent脚本附加在上面。

3. 在Agent脚本中找到InitializeSensors()方法。这个方法用于初始化传感器。

4. 在InitializeSensors()方法中，找到传感器的相关代码。传感器通常是通过Unity的SensorComponent类来创建的。

5. 确保传感器的形状与你的模型的输入大小匹配。通常，你可以在传感器的构造函数中指定传感器的形状。

例如，如果你的模型的输入大小为[84, 84, 3]，那么你可以创建一个形状为[84, 84]的传感器，如下所示：

// 创建一个形状为[84, 84]的传感器
ISensor sensor = new ObservationTextureSensor(
    "MySensor", // 传感器的名称
    yourRenderTexture, // 你的RenderTexture对象
    3, // RenderTexture的通道数
    false // 是否将传感器缩小到指定的形状
);

// 将传感器添加到Agent的传感器列表中
AddSensor(sensor);

这样，你就可以确保传感器的形状与模型的输入大小匹配了。

请注意，以上示例只是一种可能的解决方法，具体的实现方式可能会根据你的项目需求有所不同。你需要根据你的具体情况进行适当的修改和调整。